2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, page. 119 - 119, 2020-07-16
2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, page. 179 - 179, 2020-07-16
제17회 한국로봇종합학술대회(2022 KRoC), page. 551 - 552, 2022-05-13
2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 4 - 6, 2020-10-23
2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-31
2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 4, 2017-11-30
Journal of Korea Robotics Society, vol. 16, no. 2, page. 94 - 102, 2021-06
센서학회지, vol. 32, no. 2, page. 110 - 117, 2023-03
2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16
2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16
KRoC 2024 (제19회 한국로봇종합학술대회), 2024-02-23
2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16
2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16
2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16