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다양한 실내공간에서 Vision기반 Topological SLAM을 위한 강인한 특징점 추출 방법

Title
다양한 실내공간에서 Vision기반 Topological SLAM을 위한 강인한 특징점 추출 방법
Authors
오세영이래경안수용
POSTECH Authors
오세영
Date Issued
1-Feb-2014
Publisher
IPIU(영상처리 및 이해에 관한 워크샵)
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/68838
Article Type
Conference
Citation
IPIU(제26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵), 2014-02-01
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오세영OH, SE YOUNG
Dept of Electrical Enginrg
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