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유연 로봇의 궤적 추종을 위한 순차적 역기구학 해석 및 복합 제어기 개발
- Title
- 유연 로봇의 궤적 추종을 위한 순차적 역기구학 해석 및 복합 제어기 개발
- Authors
- 정주노
- Date Issued
- 2003
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001906601
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/6819
- Article Type
- Thesis
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