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천장 영상기반의 Topological SLAM을 위한 효과적인 landmark 추출과 그에 대한 적합성 판단 방법
- Title
- 천장 영상기반의 Topological SLAM을 위한 효과적인 landmark 추출과 그에 대한 적합성 판단 방법
- Date Issued
- 2013-05-23
- Publisher
- ICROS
- Article Type
- Conference
- Citation
- ICROS Annual Conference 2013, 2013-05-23
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- 오세영OH, SE YOUNG
- Dept of Electrical Enginrg