초음파 격자 지도 기반의 Global Dynamic Window Approach를 바탕으로 한 국소 경로 생성
- Title
- 초음파 격자 지도 기반의 Global Dynamic Window Approach를 바탕으로 한 국소 경로 생성
- Authors
- 정완균; 김형균; 이경민
- Date Issued
- 2010-07-01
- Publisher
- 제 5회 한국로봇종합학술대회
- URI
- https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/58094
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.