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동적 환경에서 파티클 필터를 이용한 로봇의 강인한 위치추적 알고리즘

Title
동적 환경에서 파티클 필터를 이용한 로봇의 강인한 위치추적 알고리즘
Authors
정완균이정석
Date Issued
2007-06-28
Publisher
한국로봇공학회
URI
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/52879
Article Type
Conference
Citation
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
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정완균CHUNG, WAN KYUN
Dept of Mechanical Enginrg
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