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초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발 KCI
- Title
- 초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
- Authors
- Byungjae Park; Se-Jin Lee; 정완균; Dong-Woo Cho
- Date Issued
- 2013-03
- Publisher
- 한국정밀공학회
- ISSN
- 1225-9071
- Article Type
- Article
- Citation
- 한국정밀공학회지, vol. 30, no. 3, page. 308 - 316, 2013-03
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg