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수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어
- Title
- 수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어
- POSTECH Authors
- 정완균
- Date Issued
- 2009-04
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- ISSN
- 1976-4529
- Article Type
- Article
- Citation
- 제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 4, page. 426 - 432, 2009-04
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg