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베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용

Title
베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용
Authors
PARK, MINJOOKIM, JUNG HOON
Date Issued
2022-04-21
Publisher
베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용
URI
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/114085
Article Type
Conference
Citation
ICS 2022 정보 및 제어 심포지움, page. 31 - 32, 2022-04-21
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