로봇 매니퓰레이터의 계산 토크 제어 시스템에 대한 Lur'e-type 해석
- Title
- 로봇 매니퓰레이터의 계산 토크 제어 시스템에 대한 Lur'e-type 해석
- Authors
- 정나림; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2022-04-21
- Publisher
- 대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineering), 대한전자공학회(The Institute of Electronics and Information Engineers)
- URI
- https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/114084
- Article Type
- Conference
- Citation
- ICS 2022 정보 및 제어 심포지움, 2022-04-21
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.