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Conference
Generating Topological Map from Occupancy Grid-map using Virtual Door Detection

IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2010-07-19

Conference
가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

대한전자공학회 하계학술대회, 2010-06-16

Conference
가정환경에 적합한 청소 로봇의 주행 주행 알고리즘

대한전자공학회 하계학술대회, 2010-06-16

Thesis
비전기반 문 추출과 격자지도를 이용한 이동로봇의 영역단위 위상지도 생성 기법

Thesis(Master), 2011

Conference
청소로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

한국 퍼지 및 지능시스템 추계학회, 2009-12-04

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