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Conference

State Estimation with Delayed Measurements Considering Uncertainty of Time Delay

International Conference on Robotics and Automation, page. 3987 - 3992, 2009-05-12

Conference

Topological Modeling and Classification in Home environment using Sonar gridmap

International Conference on Robotics and Automation, page. 3892 - 3898, 2009-05-12

Thesis

이동 로봇의 SLAM을 위한 초음파 센서의 강인한 Feature 인식

Thesis(Master), 2005

최진우

Thesis

초음파 격자지도를 이용한 위상학적 지도작성 및 위치인식 기법

Thesis(Doctor), 2011

최진우

Article

표식 지도를 이용한 이동로봇의 광역 위치인식 및 kidnap recovery

로봇공학회논문지, vol. 2, no. 1, page. 29 - 39, 2007-01

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