제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
센서학회지, vol. 26, no. 4, page. 266 - 273, 2017-07
제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01