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2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 28 - 30, 2020-10-23
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제15회 한국로봇종합학술대회, page. 1 - 2, 2020-08-17
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2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, page. 179 - 179, 2020-07-16
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2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, page. 97 - 97, 2020-07-16
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2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, page. 119 - 119, 2020-07-16
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2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-31
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2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-30
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2018 한국전산구조공학회 학술심포지엄, page. 35 - 35, 2018-11-16
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한국수중·수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회, page. 53 - 56, 2018-11-01
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2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 3, 2017-12-01
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2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 4, 2017-11-30
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2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 3, 2017-11-30
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2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06
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2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06
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한국산학기술학회, 2014-05-30
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2011 한국지능정보시스템 학회 추계학술대회, 2011-12-02
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2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 2011-05-26
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춘계 지질과학기술 공동학술대회, page. 247 - 248, 2010-04-29
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춘계 지질과학기술 공동학술대회, page. 138 - 140, 2010-04-29
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2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회, page. 185 - 186, 2009-04-22