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YU, SON-CHEOL(유선철) scopus

Department: Div. of Advanced Nuclear Engineering(첨단원자력공학부)

Major(s): Underwater Robot ; Mobile Robot ; Field Robot ; 수중로봇 ; 이동로봇 ; 필드로봇

Tel 821023687933
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Conference

뉴럴 네트워크를 이용한 전방 스캔 소나 이미지에서의 누화 잡음 제거 방법

2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-31

Conference

프로파일링 소나와 이미지 소나를 융합한 해저 지형 맵핑에 관한 연구

2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-30

Conference

수중로봇을 이용한 스마트 수중 터널 시스템 모니터링을 위한 센싱시스템

2018 한국전산구조공학회 학술심포지엄, page. 35 - 35, 2018-11-16

Conference

이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발

한국수중·수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회, page. 53 - 56, 2018-11-01

Conference

이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법

2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 3, 2017-12-01

Conference

무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법

2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 4, 2017-11-30

Conference

뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의 실시간 물고기 인식 방법

2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 1 - 3, 2017-11-30

Conference

해수환경 이상체탐지 전기탐사 축소모형실험

2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06

유선철

Conference

해저면 전자기탐사 계측응용 최신 기술동향

2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06

유선철

Conference

극한환경용 자기센서 모듈 개발

한국산학기술학회, 2014-05-30

유선철

Conference

USN 기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발

2011 한국지능정보시스템 학회 추계학술대회, 2011-12-02

유선철

Conference

조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발

2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 2011-05-26

유선철

Conference

자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 개발"

춘계 지질과학기술 공동학술대회, page. 247 - 248, 2010-04-29

유선철

Conference

이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발

춘계 지질과학기술 공동학술대회, page. 138 - 140, 2010-04-29

유선철

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