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CHUNG, WAN KYUN(정완균) orcid scopus
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Dept of Mechanical Engineering(기계공학과)
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    Conference
    표면 근전도 신호 분석을 위한 필터와 분류 방법의 최적 조합에 대한 연구

    제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 244 - 245, 2020-08-17

    Conference
    유압 호스가 없는 유압 엑츄에이터 시스템 개발

    제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 628 - 629, 2020-08-17

    Conference
    다자유도 로봇 팔의 포인트 기반 로봇 작업 정의 방법

    제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-23

    Conference
    근전도를 이용한 딥 러닝 기반의 힘 추정 알고리즘

    제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-22

    Conference
    유압식 하지 근력 보조 로봇을 위한 압력 서보밸브 개발

    제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-22

    Conference
    로봇 작업을 위한 RGB 영상 기반 3차원 물체 인식 프레임워크

    제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-21

    Conference
    근전도 근원 활성화 모델 기반 전극 부착 위치 변화에 강인한 동작 추정

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    무선 고밀도 근전도 신호 획득 시스템의 제작

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    촉감 정보를 이용한 최소침습수술용 족진 보조 방법

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    고 순도 씨앗 분리기 개발 및 제작

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    미세 각막봉합을 위한 광간섭단층영상(OCT) 프로브 결합 봉합기구의 개발

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    전자기파 감쇠 기반의 SDR 을 이용한 소형 수중 로봇의 위치 인식 시스템

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    공 트래핑: 근전도 신호 기반의 시연을 통한 임피던스 학습

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    대량 물체 분류를 위한 딥러닝 기반의 고속 다물체 검출 및 추적 파이프라인

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    상호작용을 하는 유압식 로봇시스템 개발을 위한 구동시스템 및 제어기 설계

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    임의 분포된 촉각 센서로부터 응력 지도를 추정하기 위한 심층 신경망 구조

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    정밀한 각막 봉합을 위한 파지 깊이 센서

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    강인 내부루프 보상기 구조를 이용한 적응형 외란 관측기의 설계

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    브레일 기반 액적 생성 및 분류 시스템 개발

    제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

    Conference
    Manta ROV docking sequence using 3-D Omni-directional antenna’s Signal Atten

    International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2017-06-28

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