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Conference
2023년도 한국통신학회 추계종합학술발표회

2023년도 한국통신학회 추계종합학술발표회, page. 0315 - 0316, 2023-11-23

Conference
GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계

대한전자공학회 2022년도 추계학술대회, page. 2557 - 2559, 2022-11-26

Conference
GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계 제철 공정

대한전자공학회 2022년도 추계학술대회, page. 2557 - 2559, 2022-11-26

Conference
Lur’e Type Analysis of Computed Torque Method for Robot Manipulators

The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), 2022-11-30

Article
Time-delay compensation-based robust control of mechanical manipulators: Operator-theoretic analysis and experiment validationSCIESCOPUS

Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 47, no. 1, page. 318 - 335, 2024-01

Conference
계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계

2022년 대한전자공학회 하계학술대회, 2022-06-30

Conference
반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어

CICS'23 정보 및 제어 학술대회, page. 117 - 118, 2023-10-24

Conference
시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석

CICS 22 정보 및 제어 학술대회, 2022-10-20

Conference
해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘

2022년 한국통신학회 추계종합학술발표회, page. 192 - 193, 2022-11-17

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