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2008-Apr	URC 로봇 서버의 Load 테스트를 위한 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현 KNOM 2008 Conference, 2008-04-25 홍원기; 조성호; 박병철; 최미정
2008-Jan	URC 로봇 서버의 LOAD 테스트를 위한 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현 KNOM REVIEW, vol. 11, no. 1, page. 27 - 44, 2008-01 조성호; 박병철; 최미정; 홍원기
2009-Jan	이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용 지구물리와 물리탐사, vol. 12, no. 4, page. 355 - 360, 2009-01 유선철; 정현기; 윤중선; 표주현; 조성호; 오동문; 강동중
2011-Jan	자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발 한국산학기술학회, vol. 12, no. 1, page. 38 - 44, 2011-01 유선철; 표주현; 정현기; 윤중선; 이정익; 조성호; 김태진

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