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Article
도장공정의 로보틱 자동화를 위한 설계지원 시스템

한국정밀공학회지, vol. 11, no. 5, page. 171 - 179, 1994-01

Thesis
자율제어를 위한 STEP-NC의 구조 설계 및 온라인 공구경로 생성방식에 관한 연구

Thesis(Doctor), 2001

Thesis
정형가공을 위한 공구경로의 보상 : 윤곽가공을 중심으로

Thesis(Master), 1994

Article
직접형상제어를 위한 공구 경로의 보상: 2D 윤곽 가공의 공구휨을 중심으로

한국정밀공학회지, vol. 12, no. 2, page. 97 - 111, 1995-01

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