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Article
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성

로봇공학회논문지, vol. 2, no. 3, page. 227 - 233, 2007-01

Conference
초음파 데이터의 형상인지 지수를 이용한 확률격자 지도의 작성

제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-27

Conference
크기 구배가 있는 미세구조 위에서의 지방유래 줄기세포의 이동과 분화

제13회 한국 MEMS 학술대회, 2011-04-08

Article
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획

대한기계학회논문집, vol. 16, no. 4, page. 675 - 683, 1992-04

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