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CHUNG, WAN KYUN(정완균) orcid scopus

Department: Dept of Mechanical Engineering(기계공학과)

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Conference

Skin Grasping sEMG Interface Based on Microneedle Array Electrode

International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2017-06-28

Conference

A simulator design for small sized AUVs

International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2017-06-28

Conference

각막이식수술에서의 자동 봉합 로봇 개발을 위한 각막 고정 장치와 바늘 구동 장치

제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07

Conference

저항성 굽힘 센서와 IMU를 이용한 손 제스처 및 전완 동작 클러스터링

제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07

Conference

RF 센서와 수심센서의 센서융합을 이용한 수중위치추정 실험

제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07

Conference

휴대용 sEMG 센서 시스템의 설계

제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06

Conference

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

2016 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, 2016-10-27

Conference

Metal Microneedle-based Multi-channel Interface for Biosignal Measurement

한국센서학회 종합학술대회, 2015-11-13

Conference

기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획

제10회 한국로봇종합학술대회, 2015-05-06

Conference

의료 촉진 훈련 시스템 개발을 위한 FEM 시뮬레이션 기반 종양 모델링

제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19

Conference

오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발

제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19

Conference

Fisher-Markov selector를 이용한 근전도 신호의 특징 및 채널 선택

제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19

Conference

수중 위험요소 평가를 통한 최적의 임무 계획기 설계

제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19

Conference

표면 근전도 신호 측정을 위한 생체적합 미세바늘 어레이 전극

대한기계학회, page. 23 - 23, 2014-04-10

Conference

C2 나사 삽입술의 경로 계획을 위한 CPD 레지스트레이션 초기치 설정 기법

대한의료로봇학회 제5차 학술대회, 2013-05-31

Conference

속도서보기반 근력지원로봇의 안정성 확보를 위한 안전 보장 알고리즘의 개발

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31

Conference

수중 환경 및 우선순위를 고려한 최적의 임무 계획

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31

Conference

iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

Conference

의사 햅틱 렌더링의 인식과 시각 및 촉각의 개별 인지능력과의 관계에 대한 기초 연구

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

Conference

오픈 데이터 세트를 이용한 수중 무인 이동체의 확장 칼만 필터 기반 위치추정

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

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