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이동 로봇에 대한 비선형 제어기 및 관측기 설계에 관한 연구

Title
이동 로봇에 대한 비선형 제어기 및 관측기 설계에 관한 연구
Authors
구자후
Date Issued
2009
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001909733
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/8976
Article Type
Thesis
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