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기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획
- Title
- 기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획
- Date Issued
- 2015-05-06
- Publisher
- 한국로봇학회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제10회 한국로봇종합학술대회, 2015-05-06
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg