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힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계

Title
힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계
Authors
정완균이웅용
POSTECH Authors
정완균
Date Issued
19-Jun-2014
Publisher
한국로봇학회
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/67395
Article Type
Conference
Citation
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
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정완균CHUNG, WAN KYUN
Dept of Mechanical Enginrg
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