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여유 자유도를 갖는 로봇의 관절각 제한범위 회피를 위한 부작업에 관한 연구

Title
여유 자유도를 갖는 로봇의 관절각 제한범위 회피를 위한 부작업에 관한 연구
Authors
원상철송민철유영준
Date Issued
3-Apr-2012
Publisher
ICROS
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/62479
Article Type
Conference
Citation
ICROS 2012, 2012-04-03
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