IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, vol. 42, no. 7, page. 84 - 91, 2004-07
ETRI JOURNAL, vol. 25, no. 6, page. 445 - 463, 2003-12
정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터, vol. 16, no. 6, page. 702 - 706, 2010-06
정보과학회논문지 : 시스템 및 이론, vol. 35, no. 11-12, page. 568 - 575, 2008-12
정보과학회논문지 B, vol. 28, no. 2, page. 285 - 297, 2001-01
KNOM Review, vol. 25, no. 1, page. 28 - 36, 2022-08
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제및 레터, vol. 14, no. 6, page. 594 - 598, 2008-08
제어, 로봇, 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 48 - 52, 2010-01
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 30, no. 7-8, page. 713 - 718, 2003-08
KNOM Review, vol. 14, no. 2, page. 42 - 51, 2011-12
정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터, vol. 15, no. 9, page. 710 - 714, 2009-09
한국정보과학회논문지: 소프트웨어 및 응용, vol. 31, no. 12, page. 1649 - 1659, 2004-12