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한국통신학회논문지, vol. 33, no. 12, page. 1075 - 1082, 2008-12
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제어로봇시스템학회지, vol. 2, no. 4, page. 77 - 86, 1996-01
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정보과학회논문지 : 시스템 및 이론, vol. 25, no. 3, page. 278 - 287, 1998-01
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정보과학회논문지, 1998-01
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정보과학회지, vol. 32, no. 1, page. 53 - 58, 2014-01
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정보과학회지, vol. 34, no. 6, page. 16 - 21, 2016-06
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정보과학회논문지 B, vol. 25, no. 4, page. 696 - 706, 1998-01
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정보과학회지, vol. 27, no. 2, page. 21 - 25, 2009-02
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컴퓨터그래픽스학회논문지, vol. 11, no. 2, page. 47 - 55, 2005-01
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정보과학회 논문지, vol. 24, no. 2, page. 160 - 169, 1997-02
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컴퓨터그래픽스학회논문지, vol. 10, no. 3, page. 34 - 39, 2004-09
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컴퓨터그래픽스학회논문지, vol. 9, no. 1, page. 3 - 9, 2003-05
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한국정보과학회 프로그래밍언어논문지, vol. 22, no. 1, page. 1 - 13, 2008-10
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정보과학회 논문지, 2015-01
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퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, vol. 6, no. 4, page. 81 - 91, 1996-12
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정보과학회논문지 B, vol. 28, no. 9, page. 649 - 661, 2001-01
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한국지능시스템학회 논문지, vol. 8, no. 5, 1998-05
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정보과학회지, vol. 28, no. 4, page. 45 - 48, 2010-04
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한국통신학회논문지, vol. 36, no. 4, page. 305 - 313, 2011-04
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전자공학회논문지, vol. 35, no. 12, 1998-01