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대한산업공학회지, vol. 45, no. 6, page. 529 - 538, 2019-11
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정보과학회논문지, vol. 20, no. 8, page. 1230 - 1238, 1993-01
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한국지능시스템학회 논문지, vol. 9, no. 6, page. 634 - 643, 1999-01
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정보과학회 논문지, vol. 39, no. 4, page. 277 - 281, 2012-08
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정보과학회논문지, vol. 17, no. 10, page. 559 - 563, 2011-10
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KNOM REVIEW, vol. 9, no. 2, page. 39313 - 39326, 2006-01
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로봇학회 논문지, vol. 3, no. 12, page. 322 - 331, 2017-03
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정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 28, no. 4, page. 358 - 368, 2001-01
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정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 27, no. 4, page. 422 - 431, 2000-01
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한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집, 2003-10
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한국 HCI학회 논문지, vol. 2, no. 2, page. 19 - 26, 2007-01
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전자공학회논문지, vol. 26, no. 1, page. 42 - 50, 1999-01
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전자공학회논문지, vol. 37, no. 3, page. 27 - 38, 2000-01
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한국통신학회논문지, vol. 33, no. 12, page. 1075 - 1082, 2008-12
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제어로봇시스템학회지, vol. 2, no. 4, page. 77 - 86, 1996-01
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정보과학회논문지 : 시스템 및 이론, vol. 25, no. 3, page. 278 - 287, 1998-01
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정보과학회논문지, 1998-01
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정보과학회지, vol. 32, no. 1, page. 53 - 58, 2014-01
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정보과학회지, vol. 34, no. 6, page. 16 - 21, 2016-06
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정보과학회논문지 B, vol. 25, no. 4, page. 696 - 706, 1998-01