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초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성

Title
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
Authors
이세진박병재임종환정완균조동우
POSTECH Authors
조동우
Date Issued
Sep-2007
Publisher
한국로봇공학회 
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/33873
ISSN
1975-6291
Article Type
Article
Citation
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 3, page. 227 - 233, 2007-09
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