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로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석

Title
로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
Authors
김진현정완균최영진
POSTECH Authors
정완균
Date Issued
2004-01
Publisher
제어로봇시스템학회 (INSTITUTE OF CONTROL, ROBO
URI
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/31838
ISSN
1976-4529
Article Type
Article
Citation
제어로봇시스템학회지, vol. 10, no. 10, page. 855 - 868, 2004-01
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정완균CHUNG, WAN KYUN
Dept of Mechanical Enginrg
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