Enhanced Belief Propagation Using Occlusion

Abstract

본 논문은 양안차 맵과 폐색 맵을 정확하게 구하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 우리는 재귀적 알고리즘을 고안했으며, 이는 이전의 다른 스테레오 매칭 알고리즘보다 정확한 성능을 보인다. 제안된 알고리즘은 폐색영역과 양안차 맵의 성능향상에 대한 문제를 처리한다. 위의 두 문제는 서로 상호 보완하여 성능을 개선해 나가게 된다. 마지막으로 성능을 정량적, 정성적으로 검사하기 위하여 최근에 발표된 다른 알고리즘과의 비교하였고, 그 결과 특정 영역에서 우수한 성능을 보인다.