대한기계학회논문집 A, vol. 29, no. 10, page. 1289 - 1297, 2005-01
대한기계학회 논문집A, vol. 29, page. 1289 - 1297, 2005-10
대한기계학회논문집 A, vol. 29, no. 10, page. 1298 - 1306, 2005-01