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대한기계학회논문집 A, vol. 20, no. 3, page. 775 - 787, 1996-03

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대한기계학회논문집 A, vol. 20, no. 3, page. 775 - 787, 1992-04

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대한기계학회논문집 B, vol. 24, no. 1, page. 21 - 28, 2000-02

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대한기계학회논문집, vol. 24, no. 3, page. 459 - 466, 2000-02

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대한기계학회논문집 B, vol. 23, no. 10, page. 1265 - 1273, 1999-02

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