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Article

각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용KCI

로봇학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 064 - 071, 2021-03

Conference

각막 압평을 이용한 자동 바늘삽입 시 안압 변화 측정

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

공진 주파수 근처의 동적 공압 입력에 따른 소프트 엑츄에이터의 구동

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

동적 작업을 위한 작업 데모 기반의 로봇 경로 매개변수화 방법

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

모바일 로봇으로 획득한 열화상 데이터의 이상감지

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

미세유체 칩용 브레일 기반 다채널 소형 펌프 개발

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Article

비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템KCI

로봇학회 논문지, vol. 16, no. 3, page. 283 - 290, 2021-09

Conference

소프트 공압 엑츄에이터 시트: 개발 및 인핸드 매니퓰레이션에의 활용

제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022-05-11

Conference

소프트 물질을 위한 그리퍼 평가 방법

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

스풀 위치를 측정 가능한 회전 서보 밸브 개발

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

에너지 효율적인 유압 파워 유닛 개발

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

원격 체화 학습을 위한 2자유도 케이블 구동 방식 햅틱 장치의 개발

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

원격제어를 위한 양손형 5-DoF 햅틱 인터페이스

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference

전기식 유압 서보 밸브의 중력보상 알고리즘 개발

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Article

척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링KCI

로봇학회 논문지, vol. 15, no. 4, page. 316 - 322, 2020-11

Conference

표면 근전도 신호를 사용한 부분 손 절단 환자의 동작 분류

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

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