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Article

대한임베디드공학회논문지, vol. 3, no. 2, page. 109 - 118, 2008-01

Conference

대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2008-05-29

Conference

제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28

Article

로봇공학회논문지, vol. 2, no. 1, page. 29 - 39, 2007-01

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