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Conference

Ceiling Vision-based Topological Mapping and Exploration in Wide-open Area

IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communication, 2013-08-26

Conference

Efficient Face Detection and Tracking with Extended CAMSHIFT and Haar-Like Features

ICMA 2011, 2011-08-07

Conference

Efficient FingerTip Extraction based Finger Gesture Recognition for Natural human-like HRI

International Symposium on Robotics, 2012-08-29

Conference

Efficient Visual salient object landmark extraction and recognition

IEEE SMC 2011, 2011-10-10

Conference

Fast and efficient traversable region extraction using quantized elevation map and 2D laser rangefinder

International Symposium on Robotics, 2016-06-21

Conference

Fast Incremental 3D Plane Extraction from a Collection of 2D Line Segments for 3D Mapping

International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-07

Conference

Ground View-Based SLAM Using a Commercial Web Camera in Unstructured Indoor Environments

ICMA 2011, 2011-08-07

Conference

Robust Fingertip Extraction with Improved Skin Color Segmentation for Finger Gesture Recognition in Human-Robot Interaction

IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2012-06-10

Conference

Robust visual object tracking with extended camshift in complex enviroments

IEEE IECON 2011, 2011-11-08

Conference

Semi-rotation invariant feature descriptors using Zernike moments for MLP classifier

International joint conference on neural networks (IJCNN), 2016-07-24

Conference

SLAM with salient line feature extraction in indoor environments

ICARCV 2010, 2010-12-07

Conference

넓은 실내 공간에서 수평선분을 이용한 비전 기반의 지도작성 및 위치인식

한국제어자동화공학회 (KACC), 2009-09-03

Conference

다양한 실내 환경에 강인한 독립형 임베디드 SLAM모듈의 개발과 성능 향상 방법

대한전자공학회 하계학술대회 2014, 2014-06-26

Conference

다양한 실내공간에서 Vision기반 Topological SLAM을 위한 강인한 특징점 추출 방법

IPIU(제26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵), 2014-02-01

Conference

단일 카메라를 이용한 복잡한 실내 환경에서의 바닥면 탐지 방법

ICROS Annual Conference, 2010-05-27

Conference

대형공간에서의 비젼기반 위상학적 지도 작성 및 위치 인식

ICROS Annual Conference, 2011-05-27

Conference

대형공간에서의 천장 영상 기반 Topological SLAM 모듈 개발과 실용적 활용 방법

ICROS Annual Conference, 2013-05-23

Conference

레이저 기반의 개선된 고도지도 작성 방법과 이를 이용한 지형 분류 방법

제8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

Conference

비젼/레이져 센서를 융합한 안내 로봇의 효과적인 사용자 인지와 위치인식 성능의 개선방법

영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013-02-19

Conference

시각적 주의 모델과 모션 정보를 이용한 이동물체 검출과 추적

제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012-02-15

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