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Conference
시각적 주의 모델과 모션 정보를 이용한 이동물체 검출과 추적

제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012-02-15

Conference
실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도 작성 및 위치인식

한국 퍼지 및 지능시스템 추계학회, 2009-12-04

Conference
실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발

CICS(정보 및 제어학술대회), 2014-10-11

Conference
실외 환경에서의 실시간 입력 영상 분석을 위한 효과적인 전처리 알고리즘 개발

ICROS(제29회 제어로봇시스템학회), 2014-05-29

Conference
실외환경에 효과적인 주행기술 개발

대한전자공학회 하계학술대회 2014, 2014-11-29

Conference
이동로봇의 안정적인 주행을 위한 효과적인 다중 TOF센서 융합 방법

ICROS Annual Conference 2015, 2015-05-08

Conference
인간과 로봇과의 상호작용을 위한 강인한 손가락 끝 추출과 손 추적 알고리즘

ICROS Annual Conference, 2011-05-27

Conference
자율 주행 휠체어를 위한 사용자 중심의 스마트 주행 알고리즘

대한전자공학회 학술심포지엄, 2015-12-22

Conference
적응형 군집 행동 알고리즘과 점 대칭 거리를 이용한 개선된 퍼지 C-Means 클러스터링 알고리즘

ICROS ANNUAL CONFERENCE, 2010-05-28

Conference
조밀 시차맵을 이용한 직선성분 기반 차량 검출

한국자동차공학회 학술대회, 2013-11-21

Conference
존재 가능성 맵을 이용한 비전 기반의 하이브리드 장애물 검출 시스템

한국지능시스템학회 추계학술대회, 2012-11-09

Conference
차량의 예상 경로 기반 도로 표면 높이 추정 알고리즘

IPIU(제27회 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵), 2015-02-05

Conference
천장 영상기반의 Topological SLAM을 위한 효과적인 landmark 추출과 그에 대한 적합성 판단 방법

ICROS Annual Conference 2013, 2013-05-23

Conference
탑승자 의도와 안전을 고려한 인간 중심의 스마트 주행 프레임워크

대한전자공학회 하계종합학술대회 2016, 2016-05-22

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