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Conference

Fisher-Markov selector를 이용한 근전도 신호의 특징 및 채널 선택

제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19

Conference

Flexible Polymer-based Micro Needle Array sEMG Sensor

International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2013-10-31

Conference

iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

Conference

Localizing a Needle Tip Using 2D Microscope Images and Detecting Vertical Approach of a Needle Based on Focus Measures for Intracellular Microneedle Insertion

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09

Article

MULTI-PASS 시뮬레이션을 이용한 제철소 구내의 스크랩 운송 실시간 스케줄링

IE INTERFACES, vol. 11, no. 1, page. 119 - 129, 1998-12

Thesis

구현 단계없이 분산 Shop Floor 제어시스템을 신속하게 개발 및 재구성할 수 있는 정형적 모델 및 구동 방법론에 관한 연구

Thesis(Doctor), 2003

박성식

Thesis

근전도를 이용한 동적 운동 인식과 로봇 제어

Thesis(Doctor), 2019

박성식

Conference

다채널 sEMG 를 이용한 상완 움직임의 추정을 위한 PCA 구조

제어로봇시스템학회, 2012-06-22

Article

무학습 근전도 패턴 인식 알고리즘: 부분 수부 절단 환자 사례 연구KCI

로봇학회 논문지, vol. 14, no. 3, page. 211 - 220, 2019-06

Thesis

분산 SFCS를 위한 equipment controller에서 intra-execution component의 petri net 기반 rapid realization에 관한 연구

Thesis(Master), 1999

박성식

Conference

저항성 굽힘 센서와 IMU를 이용한 손 제스처 및 전완 동작 클러스터링

제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07

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