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Conference

제 6회 한국로봇종합학술대회, 2011-06-30

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대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2008-05-29

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로봇공학회논문지, vol. 2, no. 3, page. 227 - 233, 2007-01

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제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-27

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