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불확실성을 가지는 이동로봇의 동역학을 고려한 강인 경로추종 및 속도추적 제어

Title
불확실성을 가지는 이동로봇의 동역학을 고려한 강인 경로추종 및 속도추적 제어
Authors
서기홍
Date Issued
2005
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001907491
http://141.223.5.61//handle/2014.oak/7710
Article Type
Thesis
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