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유연 로봇의 궤적 추종을 위한 순차적 역기구학 해석 및 복합 제어기 개발

Title
유연 로봇의 궤적 추종을 위한 순차적 역기구학 해석 및 복합 제어기 개발
Authors
정주노
Date Issued
2003
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001906601
http://141.223.5.61//handle/2014.oak/6819
Article Type
Thesis
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