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일반적인 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학적 실현 가능화 기법에 대한 연구

Title
일반적인 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학적 실현 가능화 기법에 대한 연구
Authors
안경호
Date Issued
2001
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001905789
http://141.223.5.61//handle/2014.oak/6017
Article Type
Thesis
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