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최소 회전 반경의 제약을 갖는 이동 로봇을 목표 자세로 이동하 방법에 관한 연구

Title
최소 회전 반경의 제약을 갖는 이동 로봇을 목표 자세로 이동하 방법에 관한 연구
Authors
서기홍
Date Issued
1999
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001899983
http://141.223.5.61//handle/2014.oak/5210
Article Type
Thesis
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