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실시간 오도메트리 보정을 통한 로봇의 위치인식 및 지도작성의 정확도 향상

Title
실시간 오도메트리 보정을 통한 로봇의 위치인식 및 지도작성의 정확도 향상
Authors
오세영강정관최원석안수용
POSTECH Authors
오세영
Date Issued
4-Dec-2009
Publisher
한국 퍼지 및 지능시스템
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/45858
Article Type
Conference
Citation
한국 퍼지 및 지능시스템 추계학회, 2009-12-04
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 OH, SE YOUNG
Dept of Electrical Enginrg
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