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실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도 작성 및 위치인식

Title
실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도 작성 및 위치인식
Authors
오세영안수용강정관이래경
POSTECH Authors
오세영
Date Issued
4-Dec-2009
Publisher
한국 퍼지 및 지능시스템
URI
http://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/45857
Article Type
Conference
Citation
한국 퍼지 및 지능시스템 추계학회, 2009-12-04
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 OH, SE YOUNG
Dept of Electrical Enginrg
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