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Backstepping 기법에 의한 유연한 축을 갖는 로보트의 추적제어에 관한 연구

Title
Backstepping 기법에 의한 유연한 축을 갖는 로보트의 추적제어에 관한 연구
Authors
오종한
Date Issued
1998
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001899172
http://141.223.5.61//handle/2014.oak/4400
Article Type
Thesis
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