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2009-May	Unscented 칼만 필터 기반의 chirp spread spectrum 노드 위치 추정 정보및제어심포지움 2009, 2009-05-08 김상우
2009-Jul	슬라브(Slab) 표면에서 오실레이션 마크(Oscillation mark) 검출 알고리즘 2009년도 대한전기학회 하계 학술대회, 2009-07-15 김상우
2009-Jul	불균일 Tag Floor 상에서의 전송신호 전력조절을 통한 RFID 위치추정 2009년도 대한전기학회 하계 학술대회, 2009-07-15 김상우
2009-Feb	New optimized text localization and character segmentation algorithms for slab identification numbers EEE-ICIT'09, 2009-02-12 김상우
2009-Feb	Reliable Algorithm for Slab region localization using Robust Features ISPRA '09, 2009-02-22 김상우
2009-Oct	UHF-RFID 리더의 송출전력 제어를 통한 Tag floor 위치 추정 실험 결과 2009년 정보 및 제어 학술대회, 2009-10-16 김상우
2009-Oct	이동 로봇의 위치 추정을 위한 Chirp Spread Spectrum 시스템 및 칼만 필터 2009년 정보 및 제어 학술대회, 2009-10-15 김상우
2009-Oct	프레임간의 운동방향을 고려한 tracking을 통해 동영상의 feature 추출 2009년 정보 및 제어 학술대회, 2009-10-15 김상우
2009-Sep	철강영상에서 필기체 문자열의 개별문자분리 및 인식 알고리즘 2009 한국자동제어학술회의, 2009-09-03 김상우
2009-Sep	항만 자동화를 위한 비전 기반의 무인 하역 차량 2009 한국자동제어학술회의, 2009-09-03 김상우

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